: Les droites d'action des forces doivent se couper en un seul et même point unique.
: La résultante des forces doit être égale au vecteur nul ( : Les droites d'action des forces doivent se
), ce qui signifie graphiquement que le polygone des forces est fermé. Méthodes de Résolution : Graphique vs Analytique : Les droites d'action des forces doivent se