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El talón comienza a levantarse del suelo. El peso se desplaza hacia el antepié para iniciar el impulso hacia adelante.
Es el periodo de apoyo doble inicial. El peso corporal se transfiere por completo a la pierna que acaba de tocar el suelo, mientras la rodilla se flexiona ligeramente para absorber el impacto.
Representa aproximadamente el 60% del ciclo. Es el tiempo durante el cual el pie permanece en contacto con el suelo, soportando el peso del cuerpo.
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